Il-prinċipju tal-moviment tal-ħabel jaqbeż

Ċiklu ta 'qbiż tal-ħabel jista' jinqasam fi tliet stadji: l-istadju tal-ġbid tal-art u tal-qbiż, l-istadju tal-irfigħ tal-arja, u l-istadju tal-buffering tal-inżul . fl-istadju tal-pruxing u tal-qbiż tal-art, il-forza tal-qbiż tonqos gradwalment hekk kif l-angoli tal-ġonot tal-ġonot tal-parti ta 'isfel jinbidlu . L-istadju finali, l-għaksa u l-ġonot tal-irkoppa jinbidlu sinifikament aktar mgħaġġla . F'dan l-istadju, iż-żieda fil-veloċità tal-ħabel tibda 'l fuq minn quddiem tar-ras u taċċellera sakemm is-saqajn iħallu l-art {. fl-istadju tal-arja, il-ġenbejn, l-irkoppa u l-ġonot tal-għaksa jibqgħu mhux mibdula, u l-veloċità tal-ħabel tnaqqas kemmxejn "u jiżdiedu Il-ħabel jibqa 'miexi u jaġġusta għall-aċċellerazzjoni li jmiss . Fl-istadju tal-buffering tal-inżul, l-angoli tal-ġogi tar-riġlejn ta' isfel jonqsu b'mod sinifikanti, u l-forza tar-reazzjoni tal-art tiżdied gradwalment {. fl-istess ħin, iċ-ċentru tal-gravità tal-gravità tal-gravità tal-gravità, u l-qbiż tal-ħabel huwa eżatt fl-istadju 'il fuq . It-tnaqqis fil-veloċità tal-ħabel huwa konformi mal-liġi naturali tal-moviment tal-bniedem .